本发明涉及口腔模型的制取技术，更具体地说，涉及一种通过计算机辅助进行口腔模型制取的方法。

　　1、随着cad/cam技术(computer aided design and computer aided designandcomputer aided manufacturing)的出现及推广普及，口腔修复领域中数字化技术受动重视的程度逐渐增高，其中，通过口内扫描(intraoral scan，i0s)制取数字化模型已经成为数字化口腔修复流程中的重要一环。相比于传统印模(conventional impression，ci)，数字化模型制取不但具有简化取模流程、便于沟通等一系列优势，还能够减少传统印模由于程序过多导致的误差叠加积累以及模型传递过程中可能导致的病原微生物传播。

　　2、尽管口内扫描技术有很多优点，但当前口内扫描仪的应用范围仍相对局限，与传统印模相比，口内扫描的方式对单冠、嵌体、贴面等固定修复体类型的直接数字化精确度更高或者更相似。另外，口内扫描的精确度也会随扫描区域的增加而降低，所以在临床中，口内扫描更多的应用与牙体缺损及小范围牙列缺损的各类修复。随着技术水平的发展，口内扫描的各项指标(精确度、精密度、正确度)较之前有了改善，但对于缺牙数较多的牙列缺损以及牙列缺失，软组织移动度、口内扫描仪数据匹配模式等仍会对取模精确度造成一定的影响。所以对于此类患者，临床上仍更倾向于采用传统印模方式制取印模后，通过参考扫描仪扫描石膏模型间接获取口腔内软硬组织的相关数字化信息。

　　3、目前上针对颌骨缺损伴随牙列缺损的患者，仍是以采用藻酸盐或硅橡胶材料进行传统印模为主。然而，上颌骨缺损伴牙列缺损的患者由于疤痕孪缩或伴随着下颌关节疾患，往往张口度不足，传统方法无法制取完整的口腔印模。同时，由于上脖软硬组织缺损，患者多存在口腔与鼻腔相通的空腔，在传统取模过程中的印模压力容易导致取模材料进入鼻咽腔而造成患者较大的痛苦及强烈不适感。

　　1、针对现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种制取数字化口腔模型的方法，能够解决在利用传统印模方法制作上颌骨缺损伴牙列缺损患者的口腔模型时所带来的问题。

　　2、为了实现上述目的，本发明的技术方案为：一种制取数字化口腔模型的方法，包括如下步骤：一种制取数字化口腔模型的方法，包括步骤：(1)使用口内扫描仪在患者的残留牙列两端及近缺损区相对平整的颚部黏膜区域进行扫描；确保扫描仪的角度和位置覆盖整个扫描区域，以获取全面的口腔数据；扫描完成后，生成第一组stl数据模型；(2)使用第一组stl数据模型制作印模托盘，确保其与患者口腔结构的契合度；使用印模材料灌注超硬石膏模型，确保其与患者实际口腔结构相符；使用模型扫描仪对石膏模型进行扫描，以获取第二组stl数据模型；(3)将第一组和第二组stl数据模型导入逆向工程软件，建立两者之间的关联；(4)进行模型比对，测量两组数据的差异；根据差异进行微调，确保两组数据的高度一致性；(5)使用逆向工程软件将第一组和第二组数据融合和优化，形成全面的数字化口腔模型。

　　3、优选地，在步骤永利集团科技有限公司(3)中，建立第一组和第二组stl数据模型的关联具体包括：(301)将要匹配的两组stl模型分割成小的局部区域；(302)选择每个模型中对应的局部区域，所述局部区域应该具有显著的几何特征，以便进行准确的匹配；(303)对每个局部区域提取局部特征点；(304)将第一组stl数据模型的局部特征点与第二组stl数据模型的局部特征点进行匹配；(305)根据匹配的结果，调整其中一个模型的位置和方向，使其与另一个模型的局部区域对齐；(306)将所有局部匹配的结果合并，得到整体的匹配变换。

　　4、优选地，在步骤(4)中，模型的比对具体包括：(401)获取第一组和第二组stl数据模型，分别代表通过口内扫描和模型扫描仪获取的口腔模型数据；(402)将两组数据进行初步对齐；(403)开始迭代最佳拟合过程，找到最佳的平移、旋转和缩放变换，使得两组数据最匹配。(404)在每次迭代之后，计算两组数据之间的拟合度量；(405)当所述拟合度量符合预设阈值时，则将找到的最佳平移、旋转和缩放变换到其中一组数据，以实现最佳拟合。

　　5、与现有技术相比，本发明对于部分张口度不足的患者也能达到获取模型并初步确定咬合关系的目的，避免传统取模过程中对口内软组织压迫而造成的组织变形；同时，本发明将利用口内扫描和模型扫描仪获取到的stl口腔模型数据进行关联和比对等技术处理后得到的数字化口腔模型，能够解决单独的口内扫描技术在缺牙数较多的牙列缺损以及牙列缺失的情况下，取模精确度较差的问题。

　　2.根据权利要求1所述的制取数字化口腔模型的方法，其特征在于，在步骤(3)中，建立第一组和第二组stl数据模型的关联具体包括：

　　3.根据权利要求1所述的制取数字化口腔模型的方法，其特征在于，在步骤(4)中，模型的比对具体包括：

　　本发明公开了一种制取数字化口腔模型的方法，包括步骤：使用口内扫描仪在患者的残留牙列两端及近缺损区相对平整的颚部黏膜区域进行扫描，生成第一组STL数据模型；使用第一组STL数据模型制作印模托盘，使用印模材料灌注超硬石膏模型，使用模型扫描仪对石膏模型进行扫描，以获取第二组STL数据模型；将第一组和第二组STL数据模型导入逆向工程软件，建立两者之间的关联；进行模型比对，测量两组数据的差异；根据差异进行微调，确保两组数据的高度一致性；使用逆向工程软件将第一组和第二组数据融合和优化，形成全面的数字化口腔模型。本发明解决了在利用传统印模方法制作上颌骨缺损伴牙列缺损患者的口腔模型时所带来的问题。

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