本发明公开一种口腔扫描装置及其控制方法，控制方法包括：根据牙齿所在位置，建立对应各牙齿的多个参考影像数据；设定目标扫描范围，并显示对应的参考影像数据；于目标扫描范围内，撷取各牙齿的多个扫描影像；根据该多个扫描影像建立该对应的三维模型影像，并同时显示多个扫描影像以及三维模型影像；分析比较各扫描影像与参考影像数据的特征点，并判断该参考影像数据是否存在缺失，根据缺失情况显示参考影像数据的完成状态；使用者根据该参考影像数据的显示状态，判断是否结束扫描操作。本发明的口腔扫描装置能够在扫描过程中实时同时显示牙齿各面向的影像扫描状态，使得使用者能够实时察觉扫描瑕疵，不受当前视角的限制。

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