口腔机器人市场规模也较大，2023年达到了4.6138亿美元，预计2032年将达到17.1414亿美元， 2023～2032年，复合增长率为15.7%（如图5所示）。

　　一是该地区经济发达，有完善的医疗基础设施，有条件发展更先进的医疗机器人系统。

　　二是该地区是较早采用创新性口腔技术的地区之一，故相比于其它地区更有基础发展口腔机器人系统。同时，该地区科技发达，对发展口腔机器人等先进医疗设施有促进作用。

　　三是该地区近年来口腔科医生减少，而口腔疾病发病率却在上升，这也加速了口腔机器人市场的发展。

　　一是部分国家政府支持医疗基础设施的发展，这将极大地推动口腔机器人市场发展。

　　二是该地区人口增长迅速，口腔机器人可以在一定程度上提高手术效率，故机器人需求增高，促进了市场增长。同时，随着该地区经济的发展，大众可支配收入普遍增加，对先进医疗保健的认知和重视程度越来越高，因此大众对口腔机器人的接受度提高，也将促进口腔机器人的市场发展。

　　三是近年来牙科旅游日益增加，这也将在一定程度上加速这一地区口腔机器人的市场发展。

　　2022年，机器人牙科市场上的机器人辅助部门占有最高的市场份额，达到45%。这个部门旨在在各个手术中帮助牙科医生。如机械臂等设备的研发可在植入手术中大大提高操作的精确性和自动化。在排牙过程中，机械臂只需通过夹持中间块即可以达到排牙的目的。由于中间块外形一致，所以可以实现更加精确地控制。2010年，OrtizSimonJL 等还开发了一个辅助抓持牙钻的机器人。这款机器人可以辅助医生平稳而精确地操纵牙钻。这可以最大限度减少牙钻震颤，降低了患者口腔损伤风险。研究表明，此机器人使钻针的定位准确率提高了53%。

　　2020年，莫斯科学者对基于KUKA LBR4+的工业运动学机械手的口腔试验进行了报道，其在手术过程中保持工作仪器的特定运动速度精确度为人类操作者的4倍，偏离规范化轨迹的程度优于人类操作者3.3倍。这个部门的显著发展主要归功于机器人技术的不断改进，如可以放大手术操作区域图像等，与传统手术相比，机器人辅助下进行的手术通常可以更精准、更便捷，还可改善患者愈后。

　　而牙科独立机器人部门预计增长最快，复合年增长率可达16.4%。这个部门是指专门为牙科应用而设计的独立的机器人系统。这些机器人自主或半自主地操作，在各个环节（从手术到诊断）中帮助牙医。此部门的发展得益于人工智能和机器学习算法的逐步发展，这很大程度上提高了机器人在诊断、治疗计划和整体程序精度方面的能力。口腔机器人越来越智能，可以在手术中更大程度协助医生或是独立完成手术，将会是未来的趋势。

　　具体到医学科室，种植科目前占有最多的市场份额，达到44%。这是由于人口老龄化程度永利官网增高，对于种植体的需求也逐渐加大。而口腔机器人准确度高，较为适合做安放种植体类手术。同时牙髓学科预计将为增长最多的科室。这同样得益于人工智能的快速发展，有了先进的算法，机器人可以提供根管解剖学的实时分析，并帮助从业者进行决策。这可以减少手术时间，改善治疗结果，从而促进该科室快速发展。

　　首先，口腔机器人精确度高。由于其精确度高，可恰好解决患者疾患，故可使患者较快恢复。Yomi机器人曾进行了38个植体植入手术，结果显示其角度偏差仅为（2.56°±1.48°），肩部偏差仅为（1.04±0.70）mm，根部偏差仅为（0.95±0.73）mm，深度偏差仅为（0.42±0.46）mm。

　　其次，人工智能、机器学习算法分析患者数据，可协助牙科医生进行诊断和制定治疗计划，这大大提高了诊断效率，同时也可使治疗计划更加合理。如在种植牙方面，借助人工智能辅助设计制作的上部修复体，可以做到精准化和个性化，显著优化了修复效果。同时，口腔机器人可完成一些人类医生难以做到的任务。如传统牙体预备要求医师在狭小的口内空间，凭借个人临床经验徒手目测备牙，无法克服人工预备体“量与型”的随机性，难以达到理想的预备效果。可运用计算机数控路由器和真空工作台成功改造并完成了体外全冠牙体预备。

　　综合机器人治疗的各个特点，应用机器人可为患者提供个性化治疗方案，在此过程中，医生可以通过学习进一步提升能力，患者会有良好的治疗体验，从而增加对医生和医疗设施的信任度和满意度。

　　另外，口腔机器人有时还可以提高手术效率，缩短手术时间。由已研发的排牙机器人系统进行全口义齿排牙仅需半小时，这很大程度上提高了手术效率。

　　尽管口腔机器人技术已日渐成熟，但牙科手术往往精确度要求高，手术方案无法模式化，机器人相较于医生灵活性较差。

　　同时，口腔机器人目前技术还不够先进，故障发生率较高，研究人员还需进一步改进系统，提高其性能。

　　最后，口腔机器人系统对于操作人员要求高，能够操作的人员较少，这些因素都一定程度上限制了口腔机器人的发展。

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